物理

流水账的记录一下Unity中和物理相关的一点坑

碰撞

碰撞体类型

• 静态碰撞体
• 刚体碰撞体
• 运动刚体碰撞体

没有刚体的称为静态，反之称为动态/刚体碰撞体。
刚体碰撞体再按照有咩有勾选运动（IsKinematic）分为普通刚体碰撞体和运动刚体碰撞体

复合碰撞体

需要在父物体触发OnCollider或者OnTrigger的话，父物体需要一个刚体。

MeshCollider

对于非凸面（一般）网格碰撞体，碰撞仅发生在面上，体积内没有碰撞。仅正面有碰撞，法线反面没有。
勾选成凸面后，会存在体积。默认的box，胶囊，球体等都算凸面。
网格碰撞体无法与另一个网格碰撞体碰撞

普通的网格碰撞体无法充当触发器（没有体积概念），勾选成凸面可以充当，但凸面只是近似，而且有面数限制（255）。

非凸网格运动刚体可以触发触发器。

限制

• 非凸网格和非运动刚体不能同时启用
• 非凸网格也不能充当触发器

碰撞检测

离散

默认，没啥好说的

连续

对于所有静态碰撞体，使用CCD。
对于动态的碰撞体，还是离散。
适用于与静态物体高速碰撞。

动态连续

对除了设置为离散的碰撞体之外的碰撞体，CCD
适用于对任何碰撞体高速碰撞。